AI機(jī)器人教練自2017年問世以來就受到了駕培行業(yè)朋友們的廣泛關(guān)注，這一創(chuàng)新通過全新打造的人工智能三維場景和智能人機(jī)交互技術(shù)，打破了傳統(tǒng)駕校的培訓(xùn)模式，讓學(xué)員能夠更為生動直觀、高效、安全、快速、輕松的學(xué)習(xí)駕駛技能。其中最重要的是其主動安全系統(tǒng)能夠全方位實(shí)時的感知危險和觸發(fā)主動剎車系統(tǒng)的功能，從而保障了學(xué)員的學(xué)車安全。

機(jī)器人教練的剎車系統(tǒng)方案隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新而演變和發(fā)展，呈現(xiàn)越來越智能化、高效化和安全化的趨勢。從第一代的純拉力方案到第二代的機(jī)械作用力方案，再到第三代的智能電控方案，與車輛的加速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等數(shù)據(jù)結(jié)合，通過機(jī)器人教練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，并且協(xié)同綜合控制策略提高機(jī)器人教練車的動態(tài)性能和穩(wěn)定性，讓學(xué)員實(shí)現(xiàn)更高效、更平穩(wěn)、更安全的學(xué)駕體驗(yàn)。

第一代機(jī)器人教練系統(tǒng)的剎車系統(tǒng)采用鋼絲繩方案，這種方案主要依賴于鋼絲繩的拉力來實(shí)現(xiàn)剎車功能。通過系統(tǒng)控制剎車電機(jī)產(chǎn)生鋼絲繩的拉力，達(dá)到控制剎車踏板的作用力，達(dá)到制動的效果。

優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)勢

結(jié)構(gòu)簡單：鋼絲繩和電機(jī)組成的剎車系統(tǒng)相對簡單。

成本較低：由于使用的材料和部件相對基礎(chǔ)，因此整體成本較低。

局限性

反應(yīng)速度較慢：與后續(xù)的電子和機(jī)械結(jié)構(gòu)方案相比，鋼絲繩方案的反應(yīng)速度慢，制動距離長，影響剎車效果。

精度和穩(wěn)定性不足：鋼絲繩容易發(fā)生磨損、拉伸、斷裂等情況，影響剎車的精度和穩(wěn)定性。

維護(hù)難度增加：由于鋼絲繩的磨損、拉伸、斷裂等問題，影響了安全性，需要經(jīng)常維護(hù)和更換。

第二代剎車系統(tǒng)采用了更為復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)件方案，通過精密的機(jī)械設(shè)計和加工，提高了剎車的精度和穩(wěn)定性。這種方案包括了多個杠桿、齒輪、彈簧等機(jī)械部件，通過它們的相互作用來控制剎車踏板，實(shí)現(xiàn)剎車功能。

優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)勢

精度提高：精密的機(jī)械設(shè)計和加工使得剎車精度得到了提升，制動距離相對于鋼絲繩的方案有所縮短。

穩(wěn)定性增強(qiáng)：全機(jī)械結(jié)構(gòu)件相互配合，增強(qiáng)了剎車系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

局限性

成本上升：由于使用了更多的機(jī)械部件和精密的加工技術(shù)，導(dǎo)致成本上升。

維護(hù)難度增加：復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得安裝、維護(hù)和故障排除變得更加困難，且安裝需要打孔固定等，不適合新能源車的安裝。

第三代剎車系統(tǒng)采用了電控剎車系統(tǒng)方案，這是一種高度集成化和智能化的剎車系統(tǒng)。通過電子剎車控制單元等部件，實(shí)現(xiàn)了對剎車過程的精確控制和調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)勢

反應(yīng)速度快：電控剎車方案能夠迅速響應(yīng)剎車信號，實(shí)現(xiàn)快速制動，制動距離相比于機(jī)械結(jié)構(gòu)件方案進(jìn)一步縮短。

控制精度高：電控剎車方案能夠精確控制剎車的工作狀態(tài)，精準(zhǔn)點(diǎn)剎，確保剎車過程的平穩(wěn)和準(zhǔn)確。

智能化程度高：通過與車輛其他系統(tǒng)的聯(lián)動，電控剎車能夠?qū)崿F(xiàn)更加智能化的剎車控制策略，提高行車安全性和穩(wěn)定性。

安裝維護(hù)方便：電控剎車方案不需要像鋼絲繩和機(jī)械結(jié)構(gòu)方案一樣作用力于剎車踏板，不需要采用破洞打孔的方式來固定，不僅適用于傳統(tǒng)燃油車的安裝，而且適合新能源車的安裝。

局限性

成本上升：電子剎車控制單元等部件的成本較高，導(dǎo)致整體成本有一定幅度的上升。

此外，機(jī)器人教練系統(tǒng)通過高精度定位與電子圍欄、超聲波雷達(dá)動態(tài)監(jiān)測、全局?jǐn)z像的場地巡檢、智能防護(hù)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控與緊急制動等多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)了對學(xué)員練車過程的全程安全感知與防護(hù)。這些措施共同作用提高了學(xué)員的學(xué)車效率和安全性，促進(jìn)了駕培行業(yè)的數(shù)智化和規(guī)范化發(fā)展。

未來，隨著環(huán)保意識的提高和新能源汽車的普及，綠色駕培將成為未來駕校行業(yè)的重要趨勢。駕校將更加注重節(jié)能減排和綠色出行理念的傳播，推廣新能源汽車的駕駛培訓(xùn)，提高學(xué)員的環(huán)保意識和綠色駕駛技能。這不僅有助于減少環(huán)境污染，還有助于推動新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。機(jī)器人教練智能電控剎車的方案將更能適應(yīng)駕培行業(yè)的發(fā)展。